Dezvoltarea mașinilor-unelte și a roboților prin structuri cu cinematică paralelă

Abstract

Actualitatea mecanismelor cu cinematica paralela se datorează tehnicii de calcul. Se constata că maşinile bazate pe cinematica paralelă satisfac pe deplin cerinţele actuale, adăugând un plus semnificativ în ceea ce priveşte productivitatea, precizia de prelucrare, posibilităţi de a genera suprafeţe complexe, practic fără constrângeri geometrice. Sunt abordate solutii principale ce țin de construcția mașinilor unelte si robotilor cu cinematică paralelă cum ar fi: mărirea rigidității (articulații performante), mărirea preciziei (calibrare, autocompensare, stabilitate termică), mărirea spațiului de lucru (mașini hibrid), prelucrarea pieselor cu gabarite mari (sisteme multi-modulare) etc. Mașinile unelte cu cinematică paralela pot schimba modul de proiectare mecanică din zilele noastre, scăpînd de limitele impuse de maținile unelte clasice. De perspectiva este principiul modular ale schemelor constructive, care va permite să fie extinse capacitățile tehnologice ale mașinilor si robotilor cu cinematică paralelă.

The actuality of the mechanisms with parallel kinematics is due to the calculation technique. It is found that machines based on paralle l kinematics fully meet current requirements, adding a significant increase in productivity, processing accuracy, the ability to generate complex surfaces, virtually without geometric constraints. The main solutions related to the construction of machine tools and robots with parallel kinematics are approached, such as: increasing the rigidity (high-performance joints), increasing the precision (calibration, self-compensation, thermal stability), increasing the working space (hybrid machines), machining parts with large dimensions (multi-modular systems). Machine tools with parallel kinematics can change today's mechanical design mode, escaping the limits imposed by conventional machine tools. Perspective is the modular principle of construction schemes, which will allow to expand the technological capabilities of machines and robots with parallel kinematics.