DSpace Repository

Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC

Show simple item record

dc.contributor.author BRÎNZĂ, Mihai
dc.contributor.author LUNGU, Cristian
dc.date.accessioned 2022-08-08T11:53:37Z
dc.date.available 2022-08-08T11:53:37Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.citation BRÎNZĂ, Mihai, LUNGU, Cristian. Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Universitatea Tehnică a Moldovei, 29-31 martie 2022. Chișinău, 2022, vol. 1, pp. 209-213. ISBN 978-9975-45-828-3. ISBN 978-9975-45-829-0 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-828-3
dc.identifier.isbn 978-9975-45-829-0
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/20650
dc.description.abstract Această lucrare prezintă o integrare a unui sistem de manipulare prin modul Bluetooth declanșat de EEG (electroencefalografic) și a unui sistem motor cu un corp realizat din PLA (poliacid lactic) având mișcări realizate prin intemediul a câtorva servomotoare. Corpul PLA a fost asamblat pentru a forma un braț robot, unde fiecare articulație a fost controlată de un servomotor. Folosind un modul Bluetooth pentru transmiterea datelor, prin colectarea EEG, rezultatul ne-a arătat că mișcările simple și planificate sunt obținute printr-un singur impuls. Rezultatele obținute și alte numeroase experimente arată potențialul excelent de combatere a problemei dizabilităților motorii și integrarea acestei tehnologii atât în medicină, în industrie, dar și în domeniul didactic. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject brațe robotice en_US
dc.subject sisteme de manipulare en_US
dc.subject roboţi en_US
dc.title Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account