Hidromotorul precesional include un hidromotor si o transmisie precesională tip K-H-V, în care funcţia de mecanism de legătură a satelitului cu carcasa îndeplinesc tijele pistoanelor hidromotorului.
The precessional hydraulic motor include a hydraulic motor and a precessional transmission K-H-V. The function of the link mechanism of satellite with housing meet the hydraulic motor piston rods.