Sistem inteligent pentru o agricultură inteligentă (Agro Bot 2.0)

Abstract

Elaborarea de față face parte din domeniul Agricultura Inteligentă, în special pentru dezvoltarea sistemelor autonome de monitorizare și protecție a plantelor prin aplicarea substanțelor chimice strict pe plantele afectate de dăunători. La baza funcționării sistemului elaborat se află blocul de comandă cu sistemul de deplasare dezvoltat în baza unui SBC Raspberry Pi 3 Model B+, și blocul de achiziție și procesare în timp real a informației video dezvoltat în baza unui microprocessor Jetson Nano. Algoritmul pentru procesarea imaginilor video se bazează pe modele de Inteligență Artificială care implică un process de învățare în rezultatul căreia sunt efectuate operații de filtrare și clasificare în scopul identificării și localizării plantelor afectate de dăunători. Prin aplicarea unui algoritm de orientare spațială mecanismul de aplicare a substanțelor chimice este poziționat strict pe regiunea afectată a plantei.

This development is part of the field of Intelligent Agriculture, in particular for the development of autonomous plant monitoring and protection systems by applying chemicals strictly to plants affected by pests. The operation of the developed system is based on the control block with the travel process developed on the basis of a SBC Raspberry Pi3 Model B +, and the block on the acquisition and real-time processing of video information developed on the basis of a Jetson Nano microprocessor. The algorithm for processing video images is based on Artificial Intelligence models that involve a learning process as a result of which filtering and classification operations are performed in order to identify and locate plants affected by pests. By applying a spatial orientation algorithm the mechanism of application of the chemicals is positioned strictly on the affected region of the plant.