DSpace Repository

Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili

Show simple item record

dc.contributor.author PODUBNII, Marin
dc.contributor.author ABABII, Constantin
dc.contributor.author TUMANOV, Elena
dc.contributor.author ABABII, Victor
dc.date.accessioned 2019-04-24T08:47:42Z
dc.date.available 2019-04-24T08:47:42Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.citation PODUBNII, Marin, ABABII, Constantin, TUMANOV, Elena,ABABII, Victor. Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 20 – 21 octombrie, 2014. Chișinău, 2015, vol. 1, pp. 140-141. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-381-3 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-249-6
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/2281
dc.description.abstract În lucrare de faţă este prezentat un caz particular de elaborare a unui algoritm de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. Condiţia de control optimal este obţinută în rezultatul analizei traiectoriei de deplasare şi selectarea vitezei maximale pentru condiţia respectivă de virare. S-au elaborat: schema model, proiecţia robotului mobil pe planul de activitate, algoritmul de funcţionare a sistemului de control, modelele matematice pentru calculul vitezei de deplasare şi a semnalelor de control pentru motoare DC. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject robot mobil en_US
dc.subject control optimal en_US
dc.subject viteza de deplasare en_US
dc.subject traiectoria de deplasare en_US
dc.subject impulsul robotului en_US
dc.subject motoare DC en_US
dc.title Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account