Automatizarea procesului tehnologic de sortare a unui set de obiecte după culori

Abstract

Acest articol descrie un dispozitiv cu bandă rulantă care utilizează un senzor de culoare RGB pentru a diferenția între 4 culori și a direcționa obiectele către locul prestabilit Fig. 3, folosind microcontrolerul Arduino Mega, 3 servo motoare și un motor de curent continuu. Acesta poate fi folosit în automatizarea domeniilor precum, procesarea produselor alimentare sau sortarea obiectelor în fabrici. Acest articol va explora sistemul de dozare a obiectelor, sistemul de direcționare, sistemul de control, hardware, software și prezintă o metodă simplă și eficientă de construire a dispozitivului și funcționarea sa.