DSpace Repository

Sinteza algoritmului de reglare la modelul obiectului cuanticipaţie-întârziere de ordinul trei cu oscilații

Show simple item record

dc.contributor.author MORARU, Dumitru
dc.date.accessioned 2023-09-05T09:37:24Z
dc.date.available 2023-09-05T09:37:24Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.citation MORARU, Dumitru. Sinteza algoritmului de reglare la modelul obiectului cuanticipaţie-întârziere de ordinul trei cu oscilații. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 5-7 aprilie 2023. Chișinău, 2023, vol. 1, pp. 134-137. ISBN 978-9975-45-956-3. ISBN 978-9975-45-957-0 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-956-3
dc.identifier.isbn 978-9975-45-957-0
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/23737
dc.description.abstract În lucrare s-a elaborat o procedură de acordare a algoritmului PID la modelul stabil al obiectului de reglare cu anticipare-întârziere de ordinul trei cu oscilații cu parametrii cunoscuți după metoda gradului maximal de stabilitate cu iterații. Din ecuația caracteristică a sistemului închis, prin operații de derivare pe variabila necunoscută a gradului maximal de stabilitate, se obțin expresiile analitice ale parametrilor de acord ai regulatorului PID ca funcții neliniare de argumentul - gradul de stabilitate și liniare de parametrii cunoscuți ai modelului obiectului de reglare. Variind argumentul gradul maximal de stabilitate aceste funcții se construiesc în formă grafică. Prin proceduri de iterații pe aceste curbe pentru aceiași valoare a argumentului se aleg seturi de valori ale parametrilor regulatorului PID și prin simulare se verifică performanțele sistemului automat. Pentru verificarea și compararea rezultatelor obţinute s-a examinat un exemplu după metoda elaborată și după metoda polinomială cu simularea sistemului pe calculator. S-au variat parametrii modelului obiectului de la valorile nominale și s-a verificat robustețea sistemului. S-a verificat dinamica sistemului la acțiunea perturbației de tip treaptă unitară. Se evidențiază avantajele procedurii elaborate prin calcule grafo-analitice reduse şi timp minim, care conduc la simplificarea procedurii de acordare a parametrilor algoritmului de reglare PID pentru aceste modele de obiecte. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject obiecte de reglare cu inerție en_US
dc.subject funcții de transfer en_US
dc.subject product information document (PID) en_US
dc.subject regulatoare PID en_US
dc.subject parametrii de acord en_US
dc.subject sisteme automate en_US
dc.subject metode de acordare en_US
dc.subject răspunsul sistemului en_US
dc.title Sinteza algoritmului de reglare la modelul obiectului cuanticipaţie-întârziere de ordinul trei cu oscilații en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account