DSpace Repository

Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili

Show simple item record

dc.contributor.advisor ABABII, Victor
dc.contributor.author BOROZAN, Olesea
dc.contributor.author ABABII, Constantin
dc.contributor.author LAȘCO, Victor
dc.contributor.author FORTUNA, Ianuș
dc.contributor.author IONIȚA, Vasile
dc.date.accessioned 2023-09-05T09:45:36Z
dc.date.available 2023-09-05T09:45:36Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.citation BOROZAN, Olesea, ABABII, Constantin, LAȘCO, Victor et al. Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 5-7 aprilie 2023. Chișinău, 2023, vol. 1, pp. 138-143. ISBN 978-9975-45-956-3. ISBN 978-9975-45-957-0 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-956-3
dc.identifier.isbn 978-9975-45-957-0
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/23738
dc.description.abstract Lucrarea de față prezintă rezultatele proiectării și cercetării unui sistem de calcul colaborativ pentru comamanda în timp real a roboților mobili. Sistemul de calcul prezintă o mulțime de dispozitive pentru procesarea distribuită a datelor care sunt plasate pe platforme mobile ale roboților mobili. Fiecare robot mobil conține o mulțime de senzori care determină starea mediului de activitate și poziția acestuia în spațiu, și dispozitive MCU pentru procesarea și organizarea schimbului de date dintre roboți. În lucrare a fost elaborată: structura sistemului de caclul colaborativ; schema de ansamblu al robotului mobil; și s-au efectuat testări pentru evaluarea timpului de întîrziere a mesajelor în raport cu numărul de roboți mobili în structura sistemului. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject roboţi mobili en_US
dc.subject calcule colective en_US
dc.subject inteligență de roi en_US
dc.subject inteligență artificială en_US
dc.title Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account