dc.contributor.advisor | ABABII, Victor | |
dc.contributor.author | BOROZAN, Olesea | |
dc.contributor.author | ABABII, Constantin | |
dc.contributor.author | LAȘCO, Victor | |
dc.contributor.author | FORTUNA, Ianuș | |
dc.contributor.author | IONIȚA, Vasile | |
dc.date.accessioned | 2023-09-05T09:45:36Z | |
dc.date.available | 2023-09-05T09:45:36Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.citation | BOROZAN, Olesea, ABABII, Constantin, LAȘCO, Victor et al. Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 5-7 aprilie 2023. Chișinău, 2023, vol. 1, pp. 138-143. ISBN 978-9975-45-956-3. ISBN 978-9975-45-957-0 (Vol.1). | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-9975-45-956-3 | |
dc.identifier.isbn | 978-9975-45-957-0 | |
dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/23738 | |
dc.description.abstract | Lucrarea de față prezintă rezultatele proiectării și cercetării unui sistem de calcul colaborativ pentru comamanda în timp real a roboților mobili. Sistemul de calcul prezintă o mulțime de dispozitive pentru procesarea distribuită a datelor care sunt plasate pe platforme mobile ale roboților mobili. Fiecare robot mobil conține o mulțime de senzori care determină starea mediului de activitate și poziția acestuia în spațiu, și dispozitive MCU pentru procesarea și organizarea schimbului de date dintre roboți. În lucrare a fost elaborată: structura sistemului de caclul colaborativ; schema de ansamblu al robotului mobil; și s-au efectuat testări pentru evaluarea timpului de întîrziere a mesajelor în raport cu numărul de roboți mobili în structura sistemului. | en_US |
dc.language.iso | ro | en_US |
dc.publisher | Universitatea Tehnică a Moldovei | en_US |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | roboţi mobili | en_US |
dc.subject | calcule colective | en_US |
dc.subject | inteligență de roi | en_US |
dc.subject | inteligență artificială | en_US |
dc.title | Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili | en_US |
dc.type | Article | en_US |
The following license files are associated with this item: