DSpace Repository

Analiza metodelor de acordare a regulatorului la modelul obiectului cu anticipaţie-întârziere de ordinul doi cu astatism

Show simple item record

dc.contributor.author MORARU, Dumitru
dc.date.accessioned 2023-09-05T11:33:54Z
dc.date.available 2023-09-05T11:33:54Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.citation MORARU, Dumitru. Analiza metodelor de acordare a regulatorului la modelul obiectului cu anticipaţie-întârziere de ordinul doi cu astatism. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 5-7 aprilie 2023. Chișinău, 2023, vol. 1, pp. 184-187. ISBN 978-9975-45-956-3. ISBN 978-9975-45-957-0 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-956-3
dc.identifier.isbn 978-9975-45-957-0
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/23748
dc.description.abstract În lucrare se efectuează analiza comparativă a procedurilor de acordare a algoritmilor la modelul obiectului de reglare cu anticipație-întârziere de ordinul doi cu oscilații și astatism de gradul unu cu parametrii cunoscuți după metodele gradului maximal de stabilitate cu iterații, polinomială și poli-zerouri. Pentru acordarea algoritmilor de tipul PID la modelul obiectului cu anticipație-întârziere s-a elaborat procedura utilizând metoda gradului maximal de stabilitate cu iterații și se obțin expresiile analitice ale parametrilor de acord ai algoritmilor de tipul PID ca funcții neliniare de argumentul - gradul de stabilitate și liniare pe parametrii cunoscuți ai modelului obiectului de reglare. Se variază gradul de stabilitate și aceste funcții se construiesc în formă grafică și, prin proceduri de iterații pe aceste curbe pentru aceiași valoare a argumentului, se aleg seturi de valori ale parametrilor algoritmilor de tipul PID și prin simulare se verifică performanțele sistemului automat. Pentru verificarea și compararea rezultatelor obținute s-a studiat un exemplu după metoda propusă, metoda polinomială și poli-zerouri cu simularea sistemului pe calculator. S-au variat parametrii modelului obiectului de la valorile nominale și s-a verificat robustețea sistemului. Se evidențiază avantajele metodei gradului maximal de stabilitate cu iterații cu calcule reduse și timp minim, care conduc la simplificarea procedurii de acordare a parametrilor algoritmului de tipul PID pentru aceste modele de obiecte. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject obiecte cu anticipație-întârziere en_US
dc.subject algoritm de reglare en_US
dc.subject parametrii de acord en_US
dc.subject metode de acordare en_US
dc.subject răspunsul sistemului en_US
dc.subject performanțele sistemului en_US
dc.title Analiza metodelor de acordare a regulatorului la modelul obiectului cu anticipaţie-întârziere de ordinul doi cu astatism en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account