DSpace Repository

Synthesis of the Control Algorithm for Third-Order Object Models with Additional Zero and Time Delay

Show simple item record

dc.contributor.author MORARU, Dumitru
dc.contributor.author IZVOREANU, Bartolomeu
dc.date.accessioned 2024-01-19T09:55:52Z
dc.date.available 2024-01-19T09:55:52Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.citation MORARU, Dumitru, IZVOREANU, Bartolomeu. Synthesis of the Control Algorithm for Third-Order Object Models with Additional Zero and Time Delay. In: Intellectus, 2023, nr. 2, pp. 116-122. ISSN 1810-7079. en_US
dc.identifier.issn 1810-7079
dc.identifier.uri https://doi.org/10.56329/1810-7087.23.2.12
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/25919
dc.description.abstract In this paper, the tuning procedure for the standardized PID controller for third-order object models with additional zero and time delay using the maximum stability degree method with iteration is analyzed. Analytical calculation expressions for the tuning parameters of the controller were obtained as nonlinear functions of the argument - the degree of system stability, and linear functions of the known parameters of the object model. By varying the degree of stability, these functions are graphically constructed, after which, for the same argument value, sets of controller tuning parameter values are chosen, and the performances of the automatic control system for the control object are verified. The proposed method was compared with other known methods and tested for tuning the PID controller for the temperature control in the extruder of a 3D printer. The advantages of the elaborated procedure were highlighted. en_US
dc.description.abstract În lucrare se analizează procedura de acordare a regulatorului tipizat PID la modele de obiecte de ordinul trei cu zerou suplimentar și timp mort după metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii. S-au obţinut expresiile analitice ale parametrilor de acord ai regulatorului ca funcţii neliniare de argumentul - gradul de stabilitate și liniare de parametrii cunoscuţi ai modelului obiectului. Variind gradul de stabilitate, aceste funcţii se construiesc în formă grafi că după care, pentru aceeași valoare a argumentului, se aleg seturi de valori ale parametrilor regulatorului și se verifi că performanţele sistemului automat pentru obiectul real. Metoda propusă a fost comparată cu alte metode cunoscute și a fost testată pentru acordarea regulatorului PID al sistemului de reglare a temperaturii în extruderul imprimantei 3D. Au fost evidenţiate avantajele procedurii elaborate. en_US
dc.language.iso en en_US
dc.publisher Agentia de Stat pentru Proprietatea Intelectuala a Republicii Moldova (AGEPI) en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject automatic control systems en_US
dc.subject proportional–integral–derivative controller (PID) en_US
dc.subject mathematical models en_US
dc.subject control algorithms en_US
dc.subject tuning methods en_US
dc.subject maximal stability degree method with iterations en_US
dc.subject sisteme automate en_US
dc.subject algoritmi de reglare en_US
dc.subject modele matematice en_US
dc.subject metoda de acordare en_US
dc.subject metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii en_US
dc.title Synthesis of the Control Algorithm for Third-Order Object Models with Additional Zero and Time Delay en_US
dc.title.alternative Sinteza algoritmului de reglare la modele de obiecte de ordinul trei cu zerou suplimentar și timp mort en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account