DSpace Repository

Sistem pentru ghidarea roboților în baza hărților digitale

Show simple item record

dc.contributor.advisor ABABII, Victor
dc.contributor.author SCOBICI, Gabriel-Ion
dc.date.accessioned 2024-02-06T12:53:55Z
dc.date.available 2024-02-06T12:53:55Z
dc.date.issued 2024
dc.identifier.citation SCOBICI, Gabriel-Ion. Sistem pentru ghidarea roboților în baza hărților digitale: tz. de master: Programul de studiu: Calculatoare şi Rețele Informaționale. Coord. Victor ABABII, 2024. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/26265
dc.description Fişierul ataşat conţine: Adnotare, Annotation, Cuprins, Introducere, Bibliografie. en_US
dc.description.abstract Scopul acestei lucrări de master constă în proiectarea și dezvoltarea unui sistem de mapare și navigare în interiorul încăperilor. Sistemul are la bază dispozitivul de control Raspberry Pi 4, care gestionează și transmite datele către utilizator prin intermediul unei conexiuni Wi-Fi pentru supravegherea și ghidarea robotului. În vederea testării conectivității și compatibilității cu dispozitivele tehnice, se utilizează un calculator care se conectează la Raspberry Pi prin intermediul adresei IP, oferind astfel o interfață grafică pentru observarea și controlul robotului. În etapele ulterioare, s-a realizat asamblarea sistemului, facilitând astfel generarea notificărilor direct pe dispozitivul mobil al utilizatorului. en_US
dc.description.abstract The purpose of this master’s thesis is to design and develop a mapping and navigation system inside the rooms. The system is based on the Raspberry Pi 4 control device, which manages and transmits data to the user via a Wi-Fi connection to supervise and guide the robot. In order to test connectivity and compatibility with technical devices, a computer is used that connects to the Raspberry Pi via the IP address, thus providing a graphical interface for observing and controlling the robot. In the subsequent stages, the assembly of the system was carried out, thus facilitating the generation of notifications directly on the user's mobile device. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject ghidarea roboților en_US
dc.subject hărți digitale en_US
dc.subject mapare en_US
dc.subject roboţi mobili en_US
dc.subject robot guidance en_US
dc.subject mapping en_US
dc.subject digital maps en_US
dc.subject mobile robots en_US
dc.title Sistem pentru ghidarea roboților în baza hărților digitale en_US
dc.title.alternative Robot guidance system based on digital maps en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account