dc.contributor.advisor | BRAGARENCO, Andrei | |
dc.contributor.author | CAZIUC, Alexei | |
dc.date.accessioned | 2024-10-15T08:22:53Z | |
dc.date.available | 2024-10-15T08:22:53Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier.citation | CAZIUC, Alexei. Robot Operating System. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Universitatea Tehnică a Moldovei, 27-29 martie 2024. Chișinău, 2024, vol. 1, pp. 372-375. ISBN 978-9975-64-458-7, ISBN 978 9975-64-459-4 (Vol.1). | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-9975-64-458-7 | |
dc.identifier.isbn | 978 9975-64-459-4 | |
dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/28031 | |
dc.description.abstract | Robot Operating System (ROS) это платформа с множеством возможностей, связанных как программной так и физически. В ROS находится компоненты для разработки 3D модель, движок для разработки физики модели, сервер-клиент для взаимосвязи программной и физически для взаимодействия и анализа данных удалённо способ реализации и взаимодействия неограничен. Способы добавить как ИИ и другие дополнительный софт Работа с такими языками программирования как С++ и Python. Анализ 3D модель происходит от STL файлов и созданного пространства и передачи данных от датчиков есть возможность реализовать без подключения STL файлов. Данные получаемые операционной системой образуются в NODE, TOPIC, SERVIC,PARAMETERS и ACTION-это основная часть инструментов связи Подписчика и Редактора. В реализации проекта есть и механические части где можно написать собственную библиотеку и собственный драйвер для отдельных электронных компонентов. Условное выполнение пространства использует данные из датчиков и переводит в модель на карте представленного пространства и общий анализ окружения как и представление его на карте пространства для взаимодействия которого и был представлен ROS. | en_US |
dc.language.iso | ru | en_US |
dc.publisher | Universitatea Tehnică a Moldovei | en_US |
dc.relation.ispartofseries | Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students: Chişinău, 27-29 martie 2024. Vol. 1; | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | Robot Operating System | en_US |
dc.subject | драйвер | en_US |
dc.subject | 3D модель | en_US |
dc.title | Robot Operating System | en_US |
dc.type | Article | en_US |
The following license files are associated with this item: