DSpace Repository

Braț robotic cu regim repetitiv

Show simple item record

dc.contributor.author PUIU, Octavian
dc.contributor.author GRUSAC, Lucian
dc.date.accessioned 2019-07-01T09:20:36Z
dc.date.available 2019-07-01T09:20:36Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation PUIU, Octavian, GRUSAC, Lucian. Braț robotic cu regim repetitiv. [Resursă electronică]. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-29 martie, 2019. Chișinău, 2019, vol. 1, pp. 130-133. ISBN 978-9975-45-587-9. ISBN 978-9975-45-588-6 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-587-9
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/2837
dc.description Resursă electronică en_US
dc.description.abstract În lucrarea prezentată se expune material scurt istoric, referitor la producerea primului robot (mecanism) si explicarea lui. In continuare este descrisa structura unui robot industrial inteligent , cinematica, gradele de libertate, articulațiile. Problema brațului robotic din cadrul universitarii a apărut din cauza parții de comanda si cea de forța. Am elaborat schema electrica, si schema bloc al mecanismului. Sunt descrise componentele ce descriu partea de comanda si partea de forța. Următorul capitol este concluzia, in ea am introdus toate componentele a brațului robotic cit si soluționarea finala a problemei. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM ro
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject braț robotic en_US
dc.subject microcontroler en_US
dc.subject regim repetitiv en_US
dc.subject semnal en_US
dc.subject grad de libertate en_US
dc.title Braț robotic cu regim repetitiv en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account