Sistem de generare a impulsurilor PWM pentru controlul motorului BLDC

Abstract

În lucrarea este descris sistemul digital elaborat pentru generare a impulsurilor PWM, care permite schimbarea factorului de umplere, pentru controlul turațiilor și direcției de rotație a rotorului motorului BLDC. În acest scop ca element de bază a procesării și generării impulsurilor a fost ales controlerul Atmega32 și interfața de programare Atmel Studio. În procesul dezvoltării acestui sistem s-a studiat teoria de bază a conducerii și structurii unui motor BLCD, a driverului ESC de asemenea și teoriei impulsurilor PWM, după care a fost posibilă dezvoltarea funcțională a sistemului în dependență de necesitățile utilizatorului ca de exemplu controlul turațiilor de pe calculator prin interfața UART.