Modelul cunoştinţelor pentru reţele de roboţi NAO

Abstract

Lucrarea de faţă prezintă o sinteză a rezultatelor obţinute în procesul programării roboţilor NAO (Frank şi Eva) prezenţi la Departamentul Informatică şi Ingineria Sistemelor. Modelul cunoştinţelor prezintă o reţea neuronală artificială recurentă în care intrările prezintă vectorii de stare a fiecărui robot NAO în parte şi ieşirile funcţiilor de activare. Procesul de formare a cunoştinţelor este o funcţie de timp şi se bazează pe calculul ponderilor sinaptice care determină influenţa parametrului respectiv asupra funcţiei de activare.