Modelul cunoştinţelor pentru reţele de roboţi NAO

MUNTEANU, Silvia; LAZU, Victoria; SANDUŢA, Veaceslav; UNGUREANU, Valeria; CURMEI, Daniel

DSpace Home
→
Colecția instituțională
→
Conferințe
→
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
→
2019
→
Secţia Calculatoare, Informatică și Microelectronică
→
Subsecţia Calculatoare și Reţele
→
View Item

dc.contributor.author	MUNTEANU, Silvia
dc.contributor.author	LAZU, Victoria
dc.contributor.author	SANDUŢA, Veaceslav
dc.contributor.author	UNGUREANU, Valeria
dc.contributor.author	CURMEI, Daniel
dc.date.accessioned	2019-07-03T08:05:14Z
dc.date.available	2019-07-03T08:05:14Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	MUNTEANU, Silvia, LAZU, Victoria, SANDUŢA, Veaceslav et al. Modelul cunoştinţelor pentru reţele de roboţi NAO. [Resursă electronică]. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-29 martie, 2019. Chișinău, 2019, vol. 1, pp. 455-457. ISBN 978-9975-45-587-9. ISBN 978-9975-45-588-6 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-587-9
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/3013
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	Lucrarea de faţă prezintă o sinteză a rezultatelor obţinute în procesul programării roboţilor NAO (Frank şi Eva) prezenţi la Departamentul Informatică şi Ingineria Sistemelor. Modelul cunoştinţelor prezintă o reţea neuronală artificială recurentă în care intrările prezintă vectorii de stare a fiecărui robot NAO în parte şi ieşirile funcţiilor de activare. Procesul de formare a cunoştinţelor este o funcţie de timp şi se bazează pe calculul ponderilor sinaptice care determină influenţa parametrului respectiv asupra funcţiei de activare.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi	en_US
dc.subject	modelul cunoştinţelor	en_US
dc.subject	reţele de roboţi	en_US
dc.subject	reţele neuronale	en_US
dc.title	Modelul cunoştinţelor pentru reţele de roboţi NAO	en_US
dc.type	Article	en_US