Modele şi metode de recunoaştere a imaginilor utilizate în dezvoltarea sistemelor de vedere artificială

Abstract

Obiectivul principal al sistemelor de vedere artificială este reproducerea vederii umane, transformând vederea reală 3D a lumii înconjurătoare în reprezentare numerică, adecvată pentru procesarea datelor de către calculator. Interpretarea numerică a conţinutului zonei privite permite de a crea modele decizionale utilizate în diverse scopuri: ghidare robot, control, clasificare şi selectare. La sistemele vizuale pentru roboţi, legăturile reciproce dintre soft, electronică, hard optic şi mecanic, sunt atât de complexe, încât proiectarea lor impune folosirea multor metode diferite, fiecare domeniu trebuind să fie tratat fără erori.