Abstract:
În lucrare se propune acordarea regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare după metoda gradului maximal de stabilitate . Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie, faza neminimă şi timp mort. În conturul interior se utilizează regulatorul P sau PI, iar în conturul exterior se propun regulatoarele P, PI, PID. Sunt prezentate expresii de calcul şi se prezintă exemplu de simulare pe calculator în pachetul de programe MATLAB.