Modelarea sistemului de control al trefilorului cu modul de recoacere a firului

Abstract

Obiectul de studiu al lucrării se referă la automatizarea şi modernizarea maşinii de trefilare cu modul de recoacerea a firelor metalice. S-a propus structura sistemului de control integrat cu controlul scalar al motorului trefilorului, controlul vectorial al motorului mecanismului de bobinat, controlul reglabil al modulului de recoacere. Au fost elaborate modelele matematice ale acţionărilor cu motoare asincrone al trefilorului şi al mecanismului de bobinare, sistemul de reglare al modulului de recoacere. În baza simulării pe calculator au fost studiate procesele tranzitorii şi optimizate regulatoarele sistemului de comandă.