Metodă de identificare a modelelor obiectului de reglare de ordinul unu şi doi după răspunsul experimental al procesului

Abstract

În lucrare se propune un algoritm grafo-analitic de identificare a modelului matematic de ordinul unu şi doi al procesului industrial după curba experimentală a procesului tranzitoriu ca răspuns la semnal de tip treaptă aplicat la intrarea procesului. Procedura de calcul al modelului obiectului de reglare se bazează pe curba experimentală a procesului pentru care grafic se determină nivelul ieşirii la valoarea lui 0,632k şi timpul respectiv. În baza timpului obţinut se efectuează calcule prin relaţii analitice simple pentru determinarea constantelor de timp pentru modelul matematic al obiectului de reglare de ordinul unu şi doi cu sau fără timp mort, dat prin funcţia de transfer. Se evidențiază avantajele metodei prin calcule grafoanalitice reduse şi timp minim şi prezentarea funcţiei de transfer a obiectului în formă mai compactă, care va aduce la simplificarea calculelor parametrilor de acord ai algoritmului de reglare de tip PID prin metoda gradului maximal de stabilitate. Pentru verificarea rezultatelor obţinute se examinează două exemple şi se efectuează simularea pe calculator.