Analiza performanţelor sistemului automat cu modele de obiecte aproximate după răspunsul experimental al procesului

Abstract

În lucrare se analizează performanţele sistemului automat construit pe baza modelelor obiectelor de reglare de ordinal unu şi doi pentru răspunsul experimental al procesului. Se analizează două exemple de modele ale obiectelor de reglare de ordinal unu şi doi. Pentru aceste modele de obiecte de reglare de ordinal unu şi doi se acordează algoritmii de reglare modificaţi PI şi PID după metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii. Algoritmii PI şi PID modificaţi sunt prezentaţi prin mărimea caracteristică 𝐭𝟎, care se determină după răspunsul procesului. Sistemul automat cu aceste modele de obiecte şi respectiv cu regulatorul PI sau PID s-a simulate pe calculator în pachetul MATLAB şi s-au analizat performanţele sistemului. Se evidențiază avantajele metodei prin calcule grafo-analitice reduse şi timp minim şi prezentarea funcţiei de transfer a obiectului în formă mai compactă, care va aduce la simplificarea calculelor parametrilor algoritmului de reglare de tip PID prin metoda gradului maximal de stabilitate. Pentru verificarea rezultatelor obţinute se examinează exemple şi se efectuează simularea SA pe calculator.