Acordarea regulatoarelor după metoda frecvenţială în sisteme de reglare în cascadă la modele de obiecte cu inerţie

Abstract

În lucrare se propune acordarea regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare după metoda frecvenţială. Rezultatele obţinute se compară cu rezultatele obţinute pentru cazul acordării regulatoarelor în sisteme de reglare în cascadă după metoda gradulu maximal de stabilitate şi metoda Ziegler-Nichols. Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie de ordinul unu.