Acordarea regulatoarelor tipizate în sisteme de reglare în cascadă la modele de obiecte cu inerţie şi timp mort

Abstract

În lucrare se propune acordarea regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare după metoda gradului maximal de stabilitate şi metoda modulului. Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie de ordinul unu. În conturul interior se utilizează regulatorul P sau PI, iar în conturul exterior se propun regulatoarele P, PI, PID. Sunt prezentate expresii de calcul pentru fiecare metoda şi se prezintă exemplu de simulare pe calculator în achetul de programe MATLAB.