Contributions to the synthesis of the Watt and Stephenson mechanisms with adjustable in steps links

Abstract

The paper presents ways of modelling for the synthesis of the Watt and Stephenson link adjustable mechanisms, for prescribed positions. The mathematical model has the shape of an system of nonlinear equations determined on the basis of the input – output equation. The dimension of the variable synthesis parameters vector depends of the adjustable links number.

Lucrarea prezintă o metodă de rezolvare a problemei de sinteză, pentru mecanismele Watt şi Stephenson, cu elemente reglabile în trepte, pe baza poziţiilor asociate. Modelul matematic are forma unui sistem de ecuaţii neliniare şi este dezvoltat cu ajutorul ecuaţiei de intrare-ieşire. Dimensiunea vectorului problemei de sinteză depinde de numărul elementelor reglabile.