Sinteza regulatorului în spaţiul stărilor după criteriul gradului maximal de stabilitate

Abstract

În lucrare se formulează şi se soluţionează problema sintezei regulatorului în spaţiul stărilor după criteriul gradului maximal de stabilitate, criteriu care oferă performanţe şi robusteţă ridicate sistemelor automate proiectate. Sunt elaboraţi algoritmi de sinteză a regulatoarelor la obiecte cu inerţie şi la obiecte cu inerţie şi astatism pentru sisteme automate cu grad maximal de stabilitate. Se efectuiază analiza performanţelor sistemelor automate proiectate după metodele şi algoritmii elaboraţi şi după alte metode cunoscute.