Acordarea regulatoarelor la model de obiect cu inerţie de ordinul unu

Abstract

În lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI şi PID la modelul obiectului cu inerţie de ordinul unu. Algoritmul propus de acordare a parametrilor regulatoarelor P, PI, PID utilizează metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii. În rezultatul studiului se propune algoritmul de acordare a parametrilor regulatoarelor P, PI, PID la modelul obiectului şi procedura iterativă care utilizează dependenţă parametrilor regulatorului de valoarea gradului maximal de stabilitate al sistemului proiectat. Se analizează exemplu de acordare a parametrilor regulatoarelor P, PI, PID după procedura propusă.