Studiu de caz privind utilizarea modelelor IEC 61499 în controlul holonic de nivel înalt

Abstract

În cadrul acestei lucrări sunt explorate soluţii de aplicare a specificaţiilor IEC 61499 în modelarea şi implementarea controlului de nivel înalt al holonilor. Conceptele IEC 61499 au fost utilizate ca o tehnologie suport pentru încapsularea controlului inteligent al holonilor, modelarea comunicaţiei interholonice şi configurarea dinamică a holonilor. Modelele şi teoriile propuse au fost validate în cadrul unui sistem de control holonic dezvoltat în jurul unei celule de asamblare.