dc.contributor.author | ABABII, Victor | |
dc.contributor.author | SUDACEVSCHI, Viorica | |
dc.contributor.author | PODUBNÎI, Marin | |
dc.contributor.author | CĂRBUNE, Viorel | |
dc.contributor.author | SAFONOV, Ghenadie | |
dc.contributor.author | CEBAN, Liudmila | |
dc.contributor.author | ABABII, Constantin | |
dc.date.accessioned | 2019-11-11T09:38:41Z | |
dc.date.available | 2019-11-11T09:38:41Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.identifier.citation | ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNÎI, Marin et al. Conducerea unui Robot Autonom Mobil într-un Spaţiu cu Coordonate Relative. In: Microelectronics and Computer Science: proc. of the 7th intern. Conf., September 22-24, 2011. Chişinău, 2011, vol. 1, pp. 452-454. ISBN 978-9975-45-174-1. | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-9975-45-174-1 | |
dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/6547 | |
dc.description.abstract | Lucrarea da faţă este dedicată proiectării şi cercetării sistemelor de conducere a roboţilor autonomi mobili definiţi în spaţii cu coordonate relative. În scopul reducerii complexităţii modelelor matematice şi a sistemului de control spaţiul de definiţie este divizat în subspaţii cu coordonate relative. În rezultatul proiectării s-au obţinut algoritmul de funcţionare al sistemului de control, schema de structură şielctrică de principiu pentru o variantă de sistem de control. | en_US |
dc.language.iso | ro | en_US |
dc.publisher | Technical University of Moldova | en_US |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | roboţi autonomi mobili | en_US |
dc.subject | sisteme de coordonate | en_US |
dc.subject | spaţii bidimensionale | en_US |
dc.subject | traseu de deplasare | en_US |
dc.subject | subsisteme de coordonate | en_US |
dc.title | Conducerea unui Robot Autonom Mobil într-un Spaţiu cu Coordonate Relative | en_US |
dc.type | Article | en_US |
The following license files are associated with this item: