Sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps

Abstract

În lucrarea de faţă sunt prezentate rezultatele proiectării şi implementării unui sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps. În procesul de proiectare au fost obţinute schema de structură şi algoritmul de calcul a traiectoriei de deplasare a robotului mobil. Rezultatele proiectării au fost implementate pentru un robot mobil cu trei roţi în baza plăcii de dezvoltare Arduino2560 şi driverul L298N.