Introducerea viziunii inteligente cu ajutorul senzorilor ultrasonici

Abstract

Senzorul reprezintă un dispozitiv de intrare care furnizează un semnal de ieșire cu privire la o cantitate fizică specifică (de intrare). Noțiunea de dispozitiv de intrare din definiția senzorului înseamnă că acesta face parte dintr-un sistem mai mare care furnizează intrarea la un sistem de control principal (cum ar fi un procesor sau microcontroler). În această lucrare ne-am propus să analizăm unghiul de percepție a senzorului ultrasonic pentru ca afla cum el poate fi integrat într-un sistem mai complex, cum ar fi un robot, pentru o eficacitate a acestuia înaltă.