Acordarea regulatorului PID pentru conducerea unui proces termic

Abstract

În acest articol este prezentat sistemul automat de reglare a temperaturii unui lichid. Pentru reglarea temperaturii s-a propus de a utiliza regulatorul PID. Pentru a efectua acordarea regulatorului a fost obținut modelul matematic de aproximare a procesului și pentru modelul respectiv a fost acordat regulatorul PID în baza metodei gradului maximal de stabilitate. Rezultatele obținute de acordare regulatorului PID au fost verificate în pachetul de programe MATLAB și în cadrul sistemului fizic.