Parcare autonomă pentru robot 4x4 controlat prin bluetooth

Abstract

În această lucrare sunt prezentate construcția și programarea unui robot mobil 4x4 controlat prin bluetooth cu ajutorul unei aplicații pe Android. Mașina folosește o placă de dezvoltare Arduino și poate fi controlată cu telefonul pentru a se deplasa în diverse direcții. De asemenea este programat un sistem de parcare autonomă a acestui robot la sesizarea unui loc liber de parcare.