Modele matematice pentru simularea numerică a miscǎrii lanţurilor cinematice

Abstract

Prezenta lucrare propune un paralelism între două modele matematice pentru simularea numerică a mişcării lanţurilor cinematice. Se prezintă comparativ modelul matematic energetic şi metoda intersectării câmpului de acceleraţii cu calculul cinetostatic aplicate la mecanismele cu gradul de mobilitate 1 desmodrome şi nondesmodrome. La mecanismele nondesmodrome, unde trebuie ca precizia algoritmilor utilizaţi să fie mai ridicată se vor rula în paralel ambele programe bazate pe cele două metode.

The present work proposes for numerical simulation of the kinematic chains movement the energetic mathematical model and acceleration field intersection with the kinetostatic calculation method. Applied to mechanisms where the accuracy of the algorithms employed must be very high, both programs base don the two methods will be applied simultaneously.

Le présent ouvrage propose un parallélisme entre deux méthodes mathématiques pour la simulation numérique du mouvement des chaînes cinématiques. On présente comparativement le modèle mathématique énergétique et la méthode de l’entrecroisements du champ d’accélérations avec le calcul cinétostatique , appliqués aux mécanismes à mobilité desmodromes et nondesmodromes. Aux mécanismes nondesmodromes où il est nécessaire que la précision des algorithmes utilisés soit plus élevée on va appliquer parallèlement les deux programmes appuyés sur les deux méthodes.

Настоящая статья посвящена параллелизму двух математических моделей для численного моделирования кинематических цепей. Представлены в сравнении энергетический подход и метод пересечения поля ускорения и кинематического поля, применительно к дезмодромным и недезмодромным механизмом с одиночной степенью мобильности. В случае дезмодромных механизмов для которых точность используемых алгоритмов должна быть достаточно высока, следует применять оба метода параллельно.