Elaborarea sistemului de dirijare la distanţă a elicopterului

Abstract

Scopul lucrării este de a obtine un elicopter radiocomandat cu costuri reduse si cu echipament universal bine cunoscut iubitorilor de electronica şi modalism. Metodologia cercetării stiinifice se bazează pe elaborarea placilor electronice cu complexitate redusă, utilizând module radio raspândite si un algoritm simplu de control. Noutatea si originalitatea stiinifica a rezultatelor obtinute consta in confectionarea unui elicopter radiocomandat folosind componente electronice generale (universale) şi tehnici de elaborare software pe baza platformei arduino. Pe lingă faptul ca operarea elicopterelor implica numeroase principii stiintifice, elicopterele comandate radio reprezintă si un instrument educational extraordinar. Este distractiv în a le construi pe propriile abilitati, a zbura (pilota) si a acumula noi experiente de cercetare. Valoarea aplicativa a lucrarii consta în confectionarea pe propriile abilitati a elicopterului radiocomandat pe baza platformei arduino si modulelor radio cu cost redus. De asemenea, confectionarea elicopterului a contribuit la intelegerea mai amanuntità a functionarii aerodinamicii, electronicii, mecanicii, transmisiei, controlului si spectrul radio cît si sistemului rotor.

L'objectif du mémoire est d'obtenir un hélicoptère radiocommandé à bas coût et un équipement universel bien connu des amateurs d'électronique et de modalisme. La méthodologie de la recherche scientifique est basée sur le développement de cartes électroniques de faible complexité, en utilisant des modules radio répandus et un algorithme de contrôle simple. La nouveauté et l'originalité scientifique des résultats obtenus consistent à réaliser un hélicoptère radiocommandé à l'aide de composants électroniques généraux (universels) et de techniques softwares basés sur des plates-formes arduino. Outre le fait que l'exploitation d'hélicoptères implique de nombreux principes scientifiques, les hélicoptères radiocommandés sont aussi un outil pédagogique extraordinaire. C'est amusant de miser sur ses propres capacités, de voler et d'accumuler de nouvelles expériences de recherche. La valeur applicative du mémoire consiste à fabriquer sur ses propres capacités l'hélicoptère radiocommandé à partir de la plateforme arduino et des modules radio à bas coût. De plus, la construction d'hélicoptère a contribué à une meilleure compréhension de l'aérodynamique, de l'électronique, de la mécanique, de la transmission, du contrôle et du spectre radio, ainsi que du système de rotor.