Sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps

ABABII, V.; SUDACEVSCHI, V.; PODUBNÎI, M.; MOROŞAN, I.; ABABII, C.

dc.contributor.author	ABABII, V.
dc.contributor.author	SUDACEVSCHI, V.
dc.contributor.author	PODUBNÎI, M.
dc.contributor.author	MOROŞAN, I.
dc.contributor.author	ABABII, C.
dc.date.accessioned	2019-03-07T10:37:28Z
dc.date.available	2019-03-07T10:37:28Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	ABABII, V., SUDACEVSCHI, V., PODUBNÎI, M., MOROŞAN, I., ABABII, C.. Sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps [Resursă electronică]. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-28 noiembrie, 2015. Chișinău, 2016, vol. 1, pp. 199-201. ISBN 978-9975-45-440-7. ISBN 978-9975-45-441-4 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-440-7
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/839
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	În lucrarea de faţă sunt prezentate rezultatele proiectării şi implementării unui sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps. În procesul de proiectare au fost obţinute schema de structură şi algoritmul de calcul a traiectoriei de deplasare a robotului mobil. Rezultatele proiectării au fost implementate pentru un robot mobil cu trei roţi în baza plăcii de dezvoltare Arduino2560 şi driverul L298N.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi mobili	en_US
dc.subject	imagini Google Maps	en_US
dc.title	Sistem pentru navigarea autonomă a roboţilor mobili în baza imaginilor Google Maps	en_US
dc.type	Article	en_US