Articolul prezintă metoda intersectării câmpului de acceleraţii cu calculul cinetostatic ca model matematic direct de simulare a mişcării lanţurilor cinematice. Sunt prezentate : principiul metodei, caracteristicile ei ...

Prezenta lucrare propune un paralelism între două modele matematice pentru simularea numerică a mişcării lanţurilor cinematice. Se prezintă comparativ modelul matematic energetic şi metoda intersectării câmpului de ...